更にRaspberry Pi 4追加

Raspberry Pi 3がを起こして仕事させようと思っていましたが、今時4GBMemoryのRaspberry Pi 4があるとの事で、Amazonしてみたら、価格もPi 3の何倍も！という事でもないので、つい購入してしまいました。　消費電力は少し多いのでファイン付きのケースも買って、プログラミング用に。　

既存のPi 3は4リレーのシールド(Kuman製)を乗っけて、リモート制御に使用（将来）することに、、、。　

Kumanのボードに乗っているSRA 05VDC-CLって、125V maxとなっていますので、amazonの表示は間違ってますね。　リニアの電源制御用には別のリレーが必要です。　Windows10から、FreeBSD, Raspberry Pi3, Raspberry Pi4を動かしてみましたが、問題なく動きますね（当たり前か）。

どういうフローにするのか、目下考え中ですが；

メイン電源を入れる。

環境条件をチェック（風、雨）する。

発電機を動かす。

周辺に障害物・人等が居ないかチェック。

クランクアップタワーの昇降（上昇）

リグの電源の投入。

リニア・周辺装置の電源の投入。

アンテナの切り替え。

ローテーターの制御。

リニア・周辺装置の電源off

リグの電源のoff

クランクアップタワーの昇降（降下）

発電機の停止

メイン電源のoff

 この間、常時環境（映像？）と電源電圧のモニターがreal timeで行う。

通信ラインが切れたり、制御不能になった時に、全てがoffになる必要があり（タワーの降下をどうするか？）。

といった、所でしょうか。　環境は一応整いましたが、ビジュアルで、これだけの仕事を見やすい形で行わせるというのは、かなりの労力が必要ですね。 node-redの理解から始めるとなると、結構時間が掛かりそうだなー。

取り敢えずは、node-redのボタンで、リレーのon/offの確認。(Pythonの簡単なプログラムでの確認ではちゃんと動いていました）。